5-2. 기구 제작 2

이전 포스팅(5-2. 기구 제작 2, taeminator1.tistory.com/23)에 이어 남은 기구를 제작해 보자. 

 

모터 드라이버를 배치할 공간을 만들어야 하는데, 모터 드라이버에 대한 공간과 함께 Stepper Motor의 공간도 고려해야 해서 아래 왼쪽 사진과 같이 조금은 복잡하게 기구물이 나왔다. 모터와 모터 드라이버의 발열 때문에 일단은 개방적으로 제작하였다.

그리고 만들다가 본드칠을 잘못해서 떼어내느냐고 조금은 지저분해졌다. 

 

해당 기구물에 모터와 이전 포스팅에서 만든 리미트 스위치를 위한 기구를 결합하면 아래 오른쪽 사진과 같이 된다. 

 

 

모터와 드라이버를 배치할 공간

모터가 움직이지 않게 홈을 주었고, 커넥터 위치를 위해 구멍도 뚫었다. 

 

이제 회로 설계 돌입니다!