5-1. 창문 옮기기

예기치 못한 상황이 발생했다. 리니어 액추에이터를 이용해 창문을 여닫으려고 했는데, 창문이 안쪽과 바깥쪽, 이중으로 되어 있어, 하나의 리니어 액추에이터로 두 개의 창문을 움직이기가 쉽지 않다는 것이다. 그래서 집 안 창문을 약간 이동시켜 리니어 액추에이터를 놓을 공간을 확보한 뒤, 두 개의 창문을 동시에 움직이려고 한다. 아래 그림을 보면, 기존에 창문 배치는 왼쪽과 같고, 이러한 창문 배치를 오른쪽과 같이 움직일 것이다. 

내 인생 처음으로 새시에서 창문을 빼 보았다.. 근데 무게도 장난이 아니었지만, 단순하게 보였던 새시 하나도 꽤 복잡한 구조로 이루어져 있어 옮기는데 애를 먹었다. 

 

아래 사진과 같이 원래 창문의 배치는 지그재그로 되어 있었다. 

기존 창문 배치

이랬던 창문 배치를 아래 사진과 같이 안쪽 창문을 뺀 뒤, 위치를 바꿔 주어, 오른쪽과 같이 만들었다. 

창문 위치 변경

이제 확보된 공간에 리니어 액추에이터를 부착하고, 창문을 연결하면 동시에 두 개의 창문을 움직일 수 있을 것이다.