NodeMCU를 이용한 Stepper motor & Driver 제어
리니어 액추에이터가 Stepper로 동작을 하여, 해당 모터의 조작법을 익혔다. Stepper motor, Stepping motor, 스텝 모터, 펄스 모터 등 다양하게 불린다. 두산백과에 나온 내용을 참고하면, Stepper motor는 펄스 신호를 줄 때마다 일정한 각도씩 회전하는 모터이다. 다시 말해, 입력 펄스 수에 대응하여 일정 각도씩 움직이는 모터이며, 입력 펄스 수와 모터의 회전각도가 완전히 비례하므로 회전각도를 정확하게 제어할 수 있다고 한다. DC 모터의 경우, 전원만 공급해주면, 일정한 방향으로 회전하지만, Stepper motor는 펄스 신호에 따라 동작하기 때문에 Motor driver가 거의 필수적으로 사용된다. 내가 보유하고 있는 모터(리니어 액추에이터)와 모터 드라이버에 대한..
